Robô Motorizado Dof Digital Dual-axis Servo Faça Você Mesmo Acessórios de Competição Graus de Liberdade
R$ 221,43
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | 8 DOF Robot |
| Tipo de Item | Suporte (apoio) |
| Nome da Marca | Duoweisi |
| Origem | CN (origem) |
Nós padrão para enviar peças desmontadas. Se você nos precisa monta para você, contacte-nos por favor para a carga assemblely.
Para a expedição limitada, nós não enviaremos oAeronave modelo bateria de lítioOutros acessórios-A. Você precisa se preparar sozinho.
Prata Estrutura Lista do transporte:
Suporte lateral de eixo duplo X 2
Suporte U largo de eixo duplo X 8
Suporte em U estreito X 6
Suporte de feixe em U de eixo duplo X 1
Placa de pé grande de dois eixos X 2
Volante de eixo sólido de dois eixos X 8
Duplo eixo volante eixo virtual X 8
Conjunto completo de parafusos de montagem X 1 set
Servo do eixo gêmeoLista do transporte:
Servo digital de dois eixos X 8
Outros acessóriosLista do transporte:
Controlador de 32 vias X bloco 1
Controlo a distância sem fio X 1 grupo
Acessórios do sistema de alimentação X 1 set
Enrolamento tubo gravata X
Descrição do produto
O robô bípedo de 8 graus de liberdade com uma estrutura de eixo duplo tem uma estrutura de força mais razoável e forte expansibilidade. O uso de um servo digital de eixo duplo melhora muito a manobrabilidade do robô e a velocidade de resposta rápida. Várias performances são um kit inovador de baixo custo para o ensino educacional, competição e DIY! Com as características do suporte de estrutura mecânica tipo bloco de construção, contanto que você tenha certa capacidade prática e capacidade de imaginação, você pode facilmente montar em trabalhos mais interessantes.
Segundo, o plano de alimentação
A corrente instantânea de partida e parada do servo motor é grande. Quando muitos servos do robô trabalham ao mesmo tempo, a fonte de alimentação é necessária. A fonte de alimentação regulada comum e a bateria não são suficientes para fornecer energia suficiente. A tensão de funcionamento normal do servo motor da nossa loja é 5-7V. Quanto maior a tensão, mais rápido o servo servo responde e maior o torque, mas mais de 7V de alimentação para o servo servo irá danificar facilmente o motor. No momento, nossa loja fornece dois esquemas de alimentação: 1. Baterias de modelo de aeronave de alta taxa de descarga-compactas e simples, fáceis de transportar; 2. Fonte de alimentação de comutação de alta potência-para garantir fornecimento de energia a longo prazo para pesquisa e aprendizado.
Esquema controle
Você pode usar o controlador de direção da nossa loja para controlar, ou DIY seu próprio controlador. O controlador da nossa loja tem as seguintes funções:
(—-) Suportando o software de depuração do computador, usando C # programação visual, comandos de ação do pacote, só precisa operar o botão de controle do motor correspondente, ajustar o ângulo, executar o tempo, salvar a ação, baixar ação, etc.
(—-) O controlador suporta a função de controle remoto sem fio, e o controle remoto correspondente pode executar remotamente as ações baixadas com antecedência.
(—-) Depurar ações baixadas pode ser definido para operação off-line loop, ou uma alça de controle remoto sem fio pode ser usado para especificar remotamente qual conjunto de ações para executar. É claro que os ventiladores com uma certa base também podem projetar servo-controladores, fornecer alguns materiais de referência e o DIY se concentra no processo.
Quarto, controle avançado
O servo controlador desta loja possui uma porta de comunicação USB. Enquanto o cabo USB estiver conectado ao PC, ele pode se comunicar com o controlador através da porta serial. Você pode usar o software de computador de apoio de nosso controlador ou toda a outra ferramenta debugging serial. Além disso, a interface serial de nível TTL do microcomputador de chip único é reservada e é necessária uma conexão para se comunicar com qualquer microcomputador de chip único externo ou outro equipamento com uma porta serial, para que o dispositivo externo possa controlar o movimento em tempo real através do comando serial port.
Cinco, precauções de uso
O robô bípede de 8 graus de liberdade não é um brinquedo para crianças. Os adolescentes precisam operar sob a supervisão de professores ou pais. Algumas precauções importantes estão listadas abaixo. Espero que os clientes e entusiastas devem observá-los!
(—-) Não faça curto-circuito na bateria (fonte de alimentação). Como a bateria do modelo e a fonte de alimentação usadas são relativamente grandes, uma vez que o curto-circuito ocorre, o dispositivo será queimado na luz, e um incêndio ou mesmo uma explosão ocorrerá em casos pesados.
(—-) Não sobrecarregue a bateria. Cada bateria tem o tempo de carregamento diferente conforme a capacidade diferente da bateria. Preste atenção ao status do indicador do carregador durante o carregamento e remova a bateria a tempo.
(—-) Não descarregue demais a bateria de aeromodelagem ao usá-la. Se você achar que a bateria está fraca, carregue-a a tempo. A descarga excessiva afeta a vida útil da bateria.
(—-) O servo servo é instalado na estrutura mecânica, e a estrutura tem uma certa faixa de movimentoque pode ser menor ou maior que a faixa do ângulo de movimento do servo. Ao depurar, tenha cuidado para não deixar o motor estagnar (isto é, o motor está preso, não O método continua a girar na direção do ajuste, que é relacionado frequentemente à instalação estrutural.) Preste especial atenção a isso ao depurar o manipulador. O ângulo de abertura da pata é limitado e o servo motor tem uma grande amplitude de movimento. Um pouco mais, o motor queimou.
(—-) Preste atenção à sequência de linha quando o servo motor estiver conectado ao controlador. Não insira a polaridade positiva e negativa. A linha de controle do servo: geralmente o vermelho é positivo, preto ou marrom é negativo e amarelo ou branco é a linha de sinal.
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